需求项目简述 |
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1.实现对用于手机屏幕打磨的胚料全自动抛光;
2.实现根据胚料类型的不同,自适应调整抛光动作、抓取相应抛光工具;
3.根据胚料三处及以上的抛光点要求,设备需实现对8个电机的同步控制,单节拍实时性<0.5S;
4.设备机械手需适应现场的治具盘,实现胚料的精准抓取、上下料,抓取精度达到0.2mm以内;
5.设备需具有根据抛光工具使用的耗损情况,自动抓取更换抛光头,保证胚料抛光质量的高效性与一致性;
6.实现生产节拍:4000件/10小时。
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