技术背景：智能仓储系统作为现代工业体系中仓储物流环节不可或缺的核心组成部分,
近些年来电商,快递等新兴行业的繁荣带动作用,极大促进了智能仓储系统的智能化,信
息化建设进程,仓储式多AGV 被广泛使用,它可代替拣选人员高效作业,实现作业环节的
有效衔接.如何发挥多AGV 的协同作业能力,提升系统效率,是该领域的核心与重点研
究内容。
需要解决技术问题：多AGV 智能调度算法及系统。
技术指标：多AGV 智能调度系统须具有先进的线路规划算法，AGV 运行的场合中能
做到路径规划的最优性，系统会选择高效捷径的线路规划和降低交通冲突风险调度
系统会自动平衡，采用时间差分法和空间最优法生成最为合理的路径。除了线路的
优化以外，系统同步会对任务进行分析，分析不同的任务需要的配套资源，对各种任
务进行步骤和空间自动进行分析，自动平衡区域AGV 的部署数量，让全系统中每台
AGV 的效能都发挥到最高。让全系统中每台AGV 的效能都发挥到最高。利用交管
规则从时间和空间上解决冲突，增量式迭代规划出最优路径,提前预防拥堵,解决冲
突和减少规划损失。
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孙未未
2022-12-18
王建华1
2023-06-26
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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技术背景：智能仓储系统作为现代工业体系中仓储物流环节不可或缺的核心组成部分,
近些年来电商,快递等新兴行业的繁荣带动作用,极大促进了智能仓储系统的智能化,信
息化建设进程,仓储式多AGV 被广泛使用,它可代替拣选人员高效作业,实现作业环节的
有效衔接.如何发挥多AGV 的协同作业能力,提升系统效率,是该领域的核心与重点研
究内容。
需要解决技术问题：多AGV 智能调度算法及系统。
技术指标：多AGV 智能调度系统须具有先进的线路规划算法，AGV 运行的场合中能
做到路径规划的最优性，系统会选择高效捷径的线路规划和降低交通冲突风险调度
系统会自动平衡，采用时间差分法和空间最优法生成最为合理的路径。除了线路的
优化以外，系统同步会对任务进行分析，分析不同的任务需要的配套资源，对各种任
务进行步骤和空间自动进行分析，自动平衡区域AGV 的部署数量，让全系统中每台
AGV 的效能都发挥到最高。让全系统中每台AGV 的效能都发挥到最高。利用交管
规则从时间和空间上解决冲突，增量式迭代规划出最优路径,提前预防拥堵,解决冲
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企业信息
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负责人信息
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