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移动机器人室内地图动态构建算法研究

需求所属领域: 电子信息
需求所处阶段:研制阶段
需求缘由:新产品开发
意向合作方式: 技术开发
意向合作院校:
拟投入资金额: 面议
参加活动:
发布人:江苏省生产力促进中心科技人才培训中心 在线
1、机器人根据自身携带的传感器对所处周围环境信息进行获取,并提取环境中有效的特征信息加以处理和理解,最终根据所在的环境动态建立地图模型; 2、根据动态建立的地图模型,高效地进行路径规划; 3、对比分析已有的算法,并得出量化的对比结果; 4、路径规划算法耗时时长在3秒内。 公司已在开展机器人相关的开发与研究,目前处于转型期,精力有限进展较慢。地图的构建是机器人研发中的必经之路,还处于算法选型、对比的阶段。
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需求详情

技术介绍
需求项目简述
1、机器人根据自身携带的传感器对所处周围环境信息进行获取,并提取环境中有效的特征信息加以处理和理解,最终根据所在的环境动态建立地图模型; 2、根据动态建立的地图模型,高效地进行路径规划; 3、对比分析已有的算法,并得出量化的对比结果; 4、路径规划算法耗时时长在3秒内。 公司已在开展机器人相关的开发与研究,目前处于转型期,精力有限进展较慢。地图的构建是机器人研发中的必经之路,还处于算法选型、对比的阶段。
企业信息
企业名称 对接成功后可查看 企业类型 对接成功后可查看
所在地区 对接成功后可查看 详细地址 对接成功后可查看
负责人信息
姓名:对接成功后可查看
所在部门:对接成功后可查看
职务:对接成功后可查看
手机:对接成功后可查看
E-mail:对接成功后可查看
电话:对接成功后可查看
传真:对接成功后可查看
联系人信息
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