需求名称：单元支架挪移装置电气自动化控制系统的集成化研究。
需求描述：
煤矿综采面支护作业中，随着采煤工作面推进，需要对单元支架进行反复拆除、安装，由于单元支架自重较大、不能自移，给安撤工作带来很大困难，操作不慎还会产生矿井安全事故。
本公司设计研发的单元支架挪移装置，将回撤机械手和安装机械手相结合，采用液压为驱动力，并接入电气自动化控制系统，实现单元支架挪移、运输作业的自动化控制。
存在的主要技术问题：
如何采用电力驱动代替液压驱动，并将回撤机械手和安装机械手的电气控制系统集成，具备无线遥控、远程控制模式，是本课题的一个难点。
1、电牵引单轨吊：已研制出直线轨道的运输设备，采用电动机作为牵引动力，无线遥控操作模式。但在弯道运输场合，尚待突破。
2、生产条件：公司具备设计、机械生产、焊接、组装、调试等基本能力。
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super_c
2023-06-19
需求详情
技术介绍
| 需求项目简述 |
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需求名称：单元支架挪移装置电气自动化控制系统的集成化研究。
需求描述：
煤矿综采面支护作业中，随着采煤工作面推进，需要对单元支架进行反复拆除、安装，由于单元支架自重较大、不能自移，给安撤工作带来很大困难，操作不慎还会产生矿井安全事故。
本公司设计研发的单元支架挪移装置，将回撤机械手和安装机械手相结合，采用液压为驱动力，并接入电气自动化控制系统，实现单元支架挪移、运输作业的自动化控制。
存在的主要技术问题：
如何采用电力驱动代替液压驱动，并将回撤机械手和安装机械手的电气控制系统集成，具备无线遥控、远程控制模式，是本课题的一个难点。
1、电牵引单轨吊：已研制出直线轨道的运输设备，采用电动机作为牵引动力，无线遥控操作模式。但在弯道运输场合，尚待突破。
2、生产条件：公司具备设计、机械生产、焊接、组装、调试等基本能力。
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企业信息
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负责人信息
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职务：对接成功后可查看
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