水下机械臂运动一般通过机械结构系统、驱动系统和控制系统来组合控制，但是为了满足使用过程中简易性、可操作性、高精度的特点，在控制方面需要添加算法系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统等反馈系统提高机械臂的运行效率和精度。目前通过机械结构系统、驱动系统和控制系统来控制机械臂，可以满足基本客户需求，对于高精度场合目前需要对核心技术、算法、仿真技术进行研究。所以想得到对机械臂运动核心算法和软件仿真技术有研究的专家指导和资金支持，完善企业产品并得到市场认可和打破国际垄断。
目前通过机械结构系统、驱动系统和控制系统来控制机械臂，可以满足基本客户需求，逐步替代国际中低档竞品。
目前产品处于小批量生产、公司前期投入大量资金和人力
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zschen88200
2022-12-15
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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水下机械臂运动一般通过机械结构系统、驱动系统和控制系统来组合控制，但是为了满足使用过程中简易性、可操作性、高精度的特点，在控制方面需要添加算法系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统等反馈系统提高机械臂的运行效率和精度。目前通过机械结构系统、驱动系统和控制系统来控制机械臂，可以满足基本客户需求，对于高精度场合目前需要对核心技术、算法、仿真技术进行研究。所以想得到对机械臂运动核心算法和软件仿真技术有研究的专家指导和资金支持，完善企业产品并得到市场认可和打破国际垄断。
目前通过机械结构系统、驱动系统和控制系统来控制机械臂，可以满足基本客户需求，逐步替代国际中低档竞品。
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企业信息
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负责人信息
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