现有伺服产品应用在一些高精度制造行业，存在性能不足情况，如应用在一些行业，需要快速跟踪上位装置的位置指令，电机动作存在延迟，位置偏差较大，希望在“伺服无偏差控制”功能方面进行突破，提高轨迹跟踪性能。
指标：对（圆弧、梯形等）位置指令跟踪时，实现快速响应跟踪。如跟踪常见的梯形位置指令时，100ms加速到3000rpm,仅在加速度突变的指令拐角附近有位置偏差，其它运动状态，跟踪偏差几乎为零；
公司研发伺服驱动产品多年，有稳定的硬件平台和软件积累；
公司伺服产品已在一些行业使用，对高精度应用还存在不足；
研发团队数十人，涵盖软件、硬件、结构等，基础较好；
每年保持高投入，研发费用不低于7%；
公司实验测试仪器较为齐全，可以做各类测试；
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wangze20
2023-06-27
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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现有伺服产品应用在一些高精度制造行业，存在性能不足情况，如应用在一些行业，需要快速跟踪上位装置的位置指令，电机动作存在延迟，位置偏差较大，希望在“伺服无偏差控制”功能方面进行突破，提高轨迹跟踪性能。
指标：对（圆弧、梯形等）位置指令跟踪时，实现快速响应跟踪。如跟踪常见的梯形位置指令时，100ms加速到3000rpm,仅在加速度突变的指令拐角附近有位置偏差，其它运动状态，跟踪偏差几乎为零；
公司研发伺服驱动产品多年，有稳定的硬件平台和软件积累；
公司伺服产品已在一些行业使用，对高精度应用还存在不足；
研发团队数十人，涵盖软件、硬件、结构等，基础较好；
每年保持高投入，研发费用不低于7%；
公司实验测试仪器较为齐全，可以做各类测试；
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企业信息
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负责人信息
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