MarkIII内膜体板材搭接焊缝识别技术或装置。
1. 该技术主要运用于一款LNG储罐MarkIII内膜体自动焊接机器人。MarkIII内膜体具有重量轻、结构稳定的优势，是当今最先进的LNG储罐结构。
2. MarkIII内膜体材质为304不锈钢型材，其结构、尺寸见下图表。
类型 R1 R2 R3 E h e
大波 9.4 65.4 85.4 38.5 54.5 1.2
小波 8.4 38.5 8.4 26.5 36 1.2
3. MarkIII内膜体焊缝形式为搭接焊缝，本技术需求一种焊缝位姿自动识别技术或装置，能够实时检测工件焊缝位姿参数；
4. 需求的识别装置应具有结构小巧及一定的抗弧光干扰能力（等离子弧）；
5. 装置位置检测精度≥0.02mm，姿态检测精度应≥0.05°。
1. 目前我司采用接触式传感器可实现母材轮廓检测；
2. 目前我司已开发设计了基于上述检测技术的位姿伺服运动系统，可实现焊缝的位姿跟踪；
3. 目前我司已建立焊接试验调节，可进行相关模拟运行试验；
4. 由于材质、弧光、轮廓曲面等因素影响还无法实现母材搭接缝中心检测功能。
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需求详情
技术介绍
| 需求项目简述 |
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MarkIII内膜体板材搭接焊缝识别技术或装置。
1. 该技术主要运用于一款LNG储罐MarkIII内膜体自动焊接机器人。MarkIII内膜体具有重量轻、结构稳定的优势，是当今最先进的LNG储罐结构。
2. MarkIII内膜体材质为304不锈钢型材，其结构、尺寸见下图表。
类型 R1 R2 R3 E h e
大波 9.4 65.4 85.4 38.5 54.5 1.2
小波 8.4 38.5 8.4 26.5 36 1.2
3. MarkIII内膜体焊缝形式为搭接焊缝，本技术需求一种焊缝位姿自动识别技术或装置，能够实时检测工件焊缝位姿参数；
4. 需求的识别装置应具有结构小巧及一定的抗弧光干扰能力（等离子弧）；
5. 装置位置检测精度≥0.02mm，姿态检测精度应≥0.05°。
1. 目前我司采用接触式传感器可实现母材轮廓检测；
2. 目前我司已开发设计了基于上述检测技术的位姿伺服运动系统，可实现焊缝的位姿跟踪；
3. 目前我司已建立焊接试验调节，可进行相关模拟运行试验；
4. 由于材质、弧光、轮廓曲面等因素影响还无法实现母材搭接缝中心检测功能。
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企业信息
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负责人信息
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联系人信息
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