中式菜品自动配餐设备，传统的方式一条流水线，二边站满人操作。设想利用视觉检测，机械手等技术，替代人工。
目前这个领域还少有人研究。有三个核心问题需要解决。
1） 菜品的工业标准化生产工艺；
菜品从清洗切配标准到加热调理的标准。对菜品进行分类研究，整理几条标准工艺路线，以适应自动化生产。
2） 3D视觉检测在菜品识别的应用；
视觉检测虽然有不少成熟的通用算法。如何就用到具体菜品的识别，特别是在容器里，位置的识别。引导机器准确的抓取适量的成份。具有一定的自学习和自适应能力。
3） 专用机械抓手的研究；
4轴或六轴机械臂可以用来模拟，人工配餐的动作，但不同菜品需要不同的抓手，还需要考虑滴漏，方便清洗等要求。
其它要求：
速度：每6秒内要完成一次配餐动作。
单台的成本控制在5万以内。
现场安装调试简单，适应低文化人员的操作。
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技术介绍
| 需求项目简述 |
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中式菜品自动配餐设备，传统的方式一条流水线，二边站满人操作。设想利用视觉检测，机械手等技术，替代人工。
目前这个领域还少有人研究。有三个核心问题需要解决。
1） 菜品的工业标准化生产工艺；
菜品从清洗切配标准到加热调理的标准。对菜品进行分类研究，整理几条标准工艺路线，以适应自动化生产。
2） 3D视觉检测在菜品识别的应用；
视觉检测虽然有不少成熟的通用算法。如何就用到具体菜品的识别，特别是在容器里，位置的识别。引导机器准确的抓取适量的成份。具有一定的自学习和自适应能力。
3） 专用机械抓手的研究；
4轴或六轴机械臂可以用来模拟，人工配餐的动作，但不同菜品需要不同的抓手，还需要考虑滴漏，方便清洗等要求。
其它要求：
速度：每6秒内要完成一次配餐动作。
单台的成本控制在5万以内。
现场安装调试简单，适应低文化人员的操作。
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企业信息
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负责人信息
姓名：对接成功后可查看
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职务：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
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电话：对接成功后可查看
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