需求项目简述 |
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专业:自动化控制
学历:博士研究生
工作条件:面谈
要求:要拥有丰富的理论研究和实践经验
需求内容:无人艇在高海况下,由于各种扰动的耦合,流体阻尼,测量误差增大,精确控制的难度较大,需研究适应不同海况的控制模型(自动避障技术、抗干扰技术、容错控制技术、自动停泊技术等),对航行控制器进行设计,解决海洋系统建模不确定性、海浪部分力不可测等问题,进而构建无人艇控制的软硬件平台,实现对无人艇的精准控制。
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