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无人艇的自动避障技术、抗干扰技术、容错控制技术、自动停泊技术等

需求所属领域: 装备制造
需求所处阶段:其他
需求缘由:其他
意向合作方式: 其他
意向合作院校:
拟投入资金额: 面议
参加活动:
发布人:江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处 离线
专业:自动化控制 学历:博士研究生 工作条件:面谈 要求:要拥有丰富的理论研究和实践经验 需求内容:无人艇在高海况下,由于各种扰动的耦合,流体阻尼,测量误差增大,精确控制的难度较大,需研究适应不同海况的控制模型(自动避障技术、抗干扰技术、容错控制技术、自动停泊技术等),对航行控制器进行设计,解决海洋系统建模不确定性、海浪部分力不可测等问题,进而构建无人艇控制的软硬件平台,实现对无人艇的精准控制。
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zschen88200
2022-12-15

需求详情

技术介绍
需求项目简述
专业:自动化控制 学历:博士研究生 工作条件:面谈 要求:要拥有丰富的理论研究和实践经验 需求内容:无人艇在高海况下,由于各种扰动的耦合,流体阻尼,测量误差增大,精确控制的难度较大,需研究适应不同海况的控制模型(自动避障技术、抗干扰技术、容错控制技术、自动停泊技术等),对航行控制器进行设计,解决海洋系统建模不确定性、海浪部分力不可测等问题,进而构建无人艇控制的软硬件平台,实现对无人艇的精准控制。
企业信息
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所在地区 对接成功后可查看 详细地址 对接成功后可查看
负责人信息
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所在部门:对接成功后可查看
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联系人信息
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