需求项目简述 |
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针对重大灾害事故现场环境复杂、地形复杂、救援作业复杂等危险工况,研发具备高位越障、陡坡爬越、斜坡作业等多种功能的救援机器人,以满足灾害现场的快速高效、多任务协同作业救援需求。机器人自重≤6t,发动机功率55.4kW,爬坡角度≥40°,最大越障高度≥1.3m,液压手腕自由度不少于2且能对不少于4自由度的多功能前端机具进行操控;多功能机具不少于2种,每种多功能前端属具同时具有钳、剪和抱爪,或同时具有开孔和取芯等功能,具备5G通讯及微波通讯能力,在不可视条件下通讯距离不小于1km、主从控制时延不大于0.5s,具备3种以上有毒有害气体探测能力,运程遥控探测距离不小于3km。
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