一种电气自动追踪技术的波板自动焊接

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：研制阶段

需求缘由：制造工艺改进

意向合作方式：技术咨询

意向合作院校：

拟投入资金额：面议

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发布人：南通中集特种运输设备制造有限公司离线

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现有的波板自动焊接，一般采用机械仿型跟踪技术,半自动焊接。可以采用一种电气检测技术，如采用红外测距、伺服电机系统，通过PLC控制，实现自动跟踪焊接：三只伺服电机，一只（A）控制焊接机构行走，一只（B）控制焊枪与工件的距离，一只（C）控制焊枪焊接角度，即做到一定角度内的自由摆动。设定检测距离X，通过红外测距，反馈信号至PLC，经过内部PID调节，通过伺服电机B始终控制焊枪与工件保持X的距离；当运行至波板斜波焊缝时，控制伺服电机C按预定摆动，同时控制伺服电机A的运行速度，实现实时跟踪自动焊接。

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需求详情

技术介绍

需求项目简述
现有的波板自动焊接，一般采用机械仿型跟踪技术,半自动焊接。可以采用一种电气检测技术，如采用红外测距、伺服电机系统，通过PLC控制，实现自动跟踪焊接：三只伺服电机，一只（A）控制焊接机构行走，一只（B）控制焊枪与工件的距离，一只（C）控制焊枪焊接角度，即做到一定角度内的自由摆动。设定检测距离X，通过红外测距，反馈信号至PLC，经过内部PID调节，通过伺服电机B始终控制焊枪与工件保持X的距离；当运行至波板斜波焊缝时，控制伺服电机C按预定摆动，同时控制伺服电机A的运行速度，实现实时跟踪自动焊接。

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