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机器人学国家重点实验室无人直升机研发团队
团队编号:01334
工作单位:中国科学院沈阳自动化研究所
单位类型:中国科学院系统院所
研究方向:无人直升机系统
服务产业领域: 装备制造
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发布人:韩建达
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韩建达,学术带头人,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博导、机器人学国家重点实验室副主任、学术委员会成员,机器人学研究室主任。齐俊桐,项目负责人,研究员、博导,机器人学研究室主任助理,研究成果获2012年辽宁省科技进步一等奖。本团队拥有骨干成员约40人,其中高级职称近20人。在无人直升机基础理论研究、应用系统研究等方面取得了突破性成果,博翔W40、W100无人直升机系统已在精准农药喷洒示范应用、皖电东送、芦山地震搜救等工程中得到应用。
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团队简介
韩建达,学术带头人,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博导、机器人学国家重点实验室副主任、学术委员会成员,机器人学研究室主任。齐俊桐,项目负责人,研究员、博导,机器人学研究室主任助理,研究成果获2012年辽宁省科技进步一等奖。本团队拥有骨干成员约40人,其中高级职称近20人。在无人直升机基础理论研究、应用系统研究等方面取得了突破性成果,博翔W40、W100无人直升机系统已在精准农药喷洒示范应用、皖电东送、芦山地震搜救等工程中得到应用。
参展成果
W-100型农业无人直升机
骨干成员
姓名
职务/职称
方向
宋大雷
副研究员
飞行控制系统
吴旭民
高工
飞行控制系统
在研课题
课题名称
科技计划名称
“极地科考机器人装备”项目
国家863计划
“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”项目
国家863计划
“基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究”项目
国家自然科学基金
重大成果
成果名称
所获奖项
“旋翼无人机输电线路自动巡检系统”
辽宁省科技进步一等奖
团队带头人
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