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工业机器人与非标自动化——韩良团队

团队编号:07841
工作单位:东南大学
单位类型:985系统院所、211系统院所
研究方向:振动传输,工业机器人与非标自动化; 服务机器人; 运动工程学; 康复医疗与设备等。
服务产业领域: 装备制造
参加活动:
发布人:韩良
长期从事机电一体化方面的研究工作。研究方向主要包括振动传输,工业机器人与非标自动化、服务机器人、运动工程学及康复医疗与设备等。 先后主持国家自然科学基金、江苏省科技支撑计划项目、教育部及南京市人事局留学回国人员启动项目以及其他企业横向项目等各类项目20余项。并入选江苏省“六大高峰”人才(获B类资助)。 先后发表学术论文60余篇,SCI/EI检索40余篇。研究工作所取得的成果受到国内外同行的引用与认可,并应IMechE编委会邀请撰稿介绍在柔性振动传输领域取得的进展与成绩。获得国家专利授权数十项,其中发明专利5项,实用新型与外观专利30余项。主编全国高校统编教材一部。
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团队详情

团队简介
长期从事机电一体化方面的研究工作。研究方向主要包括振动传输,工业机器人与非标自动化、服务机器人、运动工程学及康复医疗与设备等。 先后主持国家自然科学基金、江苏省科技支撑计划项目、教育部及南京市人事局留学回国人员启动项目以及其他企业横向项目等各类项目20余项。并入选江苏省“六大高峰”人才(获B类资助)。 先后发表学术论文60余篇,SCI/EI检索40余篇。研究工作所取得的成果受到国内外同行的引用与认可,并应IMechE编委会邀请撰稿介绍在柔性振动传输领域取得的进展与成绩。获得国家专利授权数十项,其中发明专利5项,实用新型与外观专利30余项。主编全国高校统编教材一部。
参展成果
骨干成员
姓名 职务/职称 方向
陈芳 讲师/博士 机器视觉理论与实现技术
韩良 教授 振动传输,工业机器人与非标自动化; 服务机器人; 运动工程学; 康复医疗与设备等。
王鸿翔 副教授 机械设计
何丹娅 副教授 机器视觉
肖锋 副教授 数控技术与管理应用
李彬 副教授 检测技术
在研课题
课题名称 科技计划名称
基于机器视觉的柔性振动传输系统关键技术研究 国家自然科学基金项目
新能源汽车用动力锂离子电池极片视觉检测技术研究 江苏省人力资源和社会保障厅
其他企业合作项目 多项 企业单位合作项目
机器人用精密摆线针轮减速关键技术研究 江苏省科技厅
重大成果
成果名称 所获奖项
团队带头人
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联系方式
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