郁汉琪，现为省333高层次人才培养工程培养对象、省“六大人才高峰”培养对象、省重点学科建设点“控制科学与工程”学术带头人。主要从事自动化、数控技术、机电一体化等领域方面的教学和科研工作，主持国家、部省科技攻关项目、横向科研、产品研发多项。先后任数控技术研究所所长、自动化系副主任、工程基础实验与训练中心主任和工业中心主任。发表科研、教研论文50余篇，主编、编著规划教材10余部。
本团队拥有骨干成员约10人，其中教授1人、副教授1人、高工3人。近5年，承担国家省部委以上科研项目7项。发表SCI论文3篇，发表EI论文5篇获专利授权2项。获省部级以上奖励8项。在机器人果树采摘、机器人视觉识别、空中机器人等方面取得了突破性成果，机器人果树采摘成果已在农业等工程中得到应用。与不二越工业机器人、FUNAK机器人等企业建立了合作关系。近3年科研总经费达1000万元。
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江苏中科君达电子科技有限公司
2015-10-13
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团队简介
郁汉琪，现为省333高层次人才培养工程培养对象、省“六大人才高峰”培养对象、省重点学科建设点“控制科学与工程”学术带头人。主要从事自动化、数控技术、机电一体化等领域方面的教学和科研工作，主持国家、部省科技攻关项目、横向科研、产品研发多项。先后任数控技术研究所所长、自动化系副主任、工程基础实验与训练中心主任和工业中心主任。发表科研、教研论文50余篇，主编、编著规划教材10余部。 本团队拥有骨干成员约10人，其中教授1人、副教授1人、高工3人。近5年，承担国家省部委以上科研项目7项。发表SCI论文3篇，发表EI论文5篇获专利授权2项。获省部级以上奖励8项。在机器人果树采摘、机器人视觉识别、空中机器人等方面取得了突破性成果，机器人果树采摘成果已在农业等工程中得到应用。与不二越工业机器人、FUNAK机器人等企业建立了合作关系。近3年科研总经费达1000万元。参展成果
骨干成员
| 姓名 | 职务/职称 | 方向 |
|---|---|---|
| 殷念生 | 高工 | 机器人总体 |
| 冯 虎 | 高工 | 机器人结构 |
| 马相林 | 高工 | 系统集成 |
| 童 桂 | 副教授 | 机器人视觉 |
| 杨文亮 | 工程师 | 机器人结构 |
| 黄卫忠 | 工程师 | 机器人软件 |
| 孙 斌 | 讲师 | 机器人软件 |
| 陈 伟 | 工程师 | 机器人电气 |
| 徐有峰 | 实验师 | 机器人结构 |
在研课题
| 课题名称 | 科技计划名称 |
|---|---|
| 课题4、“近空间复杂环境下飞行器关键技术研究“ | （校级基金） |
| 课题1、“不二越工业机器人实训基地”项目 | （中央与地方共建） |
| 课题2、“埃斯顿工业机器人实训基地”项目 | （中央与地方共建） |
| 课题3、““ 基于神经网络机械臂运动逆解模式研究“”项目 | （校级基金） |
| 课题5、基于人工神经网络多传感器信息融合的机器人研制 | （校级基金） |
| 课题6、复杂环境下机器人鲁棒视觉伺服控制研究 | （校级基金） |
| 课题7、“基于总线网络的工业机器人控制系统”项目 | （南京工程学院科研启动基金） |
| 课题8、“固高机器人实验室建设”项目 | （校级基金） |
重大成果
| 成果名称 | 所获奖项 |
|---|---|
| 成果1、苹果采摘机器人 | 发明专利 |
| 成果2、煤与瓦斯共采可视化平台 | 安徽省科技进步三等奖 |
| 成果3、煤与瓦斯共采可视化平台 | 国家科技部重大创新产品 |
| 成果4、“汽车车身控制器芯片、系统模块研发及其应用” | （上海市科技进步二等奖） |
| 成果5、 “Z-5无人直升机” | （中国人民解放军科技进步三等奖） |
| 成果6、 “Z-3无人直升机” | （中国人民解放军科技进步三等奖） |
| 成果7、 “741转子发动机” | （中国人民解放军科技进步三等奖） |
| 成果8、 “第五届江苏省大学生机器人大赛-空中机器人” | （省大学生机器人大赛冠军） |
| 成果9、“2015届国际水下机器人大赛” | （亚洲区亚军） |
团队带头人
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