李世华教授(教育部新世纪人才、江苏省杰出青年基金获得者)。团队主要负责完成了国家自然科学基金4项，省部级项目10余项，企业委托项目10余项，完成与企业联合的国家十二五863重大项目1项；负责在研的项目包括国家自然科学基金1项，江苏省杰出青年基金项目1项，省部级项目4项，企业项目5项。本团队拥有骨干成员约46人，其中博导2人，教授4人、副教授3人。近5年，承担国家省部委以上科研项目20项，其中国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目等共2项。发表SCI论文116篇，获专利授权18余项。获省部级以上奖励2项。团队走控制理论与应用结合之路，既强调非线性控制理论的研究，又突出理论研究的面向应用性，在对不同实际控制系统特性分析基础上，针对性地设计先进的、工程实现性好的控制算法。在机电伺服系统、机器人触觉感知、机械臂、泵车等工程机械系统控制、冶金行业选矿厂磨矿分级过程抗干扰控制与优化、复杂空间环境下多探测机器人的主动抗干扰协同控制等方面取得了突破性成果，扰动观测和抑制成果已在机电系统、冶金磨矿等工程中得到应用。与埃斯顿自动化、科远自动化、中国中车等企业建立了合作关系。近5年科研总经费达1000万元。
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团队详情
团队简介
李世华教授(教育部新世纪人才、江苏省杰出青年基金获得者)。团队主要负责完成了国家自然科学基金4项，省部级项目10余项，企业委托项目10余项，完成与企业联合的国家十二五863重大项目1项；负责在研的项目包括国家自然科学基金1项，江苏省杰出青年基金项目1项，省部级项目4项，企业项目5项。本团队拥有骨干成员约46人，其中博导2人，教授4人、副教授3人。近5年，承担国家省部委以上科研项目20项，其中国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目等共2项。发表SCI论文116篇，获专利授权18余项。获省部级以上奖励2项。团队走控制理论与应用结合之路，既强调非线性控制理论的研究，又突出理论研究的面向应用性，在对不同实际控制系统特性分析基础上，针对性地设计先进的、工程实现性好的控制算法。在机电伺服系统、机器人触觉感知、机械臂、泵车等工程机械系统控制、冶金行业选矿厂磨矿分级过程抗干扰控制与优化、复杂空间环境下多探测机器人的主动抗干扰协同控制等方面取得了突破性成果，扰动观测和抑制成果已在机电系统、冶金磨矿等工程中得到应用。与埃斯顿自动化、科远自动化、中国中车等企业建立了合作关系。近5年科研总经费达1000万元。参展成果
骨干成员
| 姓名 | 职务/职称 | 方向 |
|---|---|---|
| 李世华 | 教授 | 机电系统建模与控制技术 |
| 陈夕松 | 教授 | 过程控制系统先进技术研究 |
| 杨俊 | 副教授 | 机电系统抗干扰控制技术研究 |
在研课题
| 课题名称 | 科技计划名称 |
|---|---|
| 航天器全控制回路抗干扰控制理论与实验验证 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 工业机器人核心部件伺服驱动器及控制系统集成优化技术研发 | 江苏省重点研发计划—产业前瞻与共性关键技术 |
| 非光滑控制系统的若干问题研究 | 国家自然科学基金面上项 |
重大成果
| 成果名称 | 所获奖项 |
|---|
团队带头人
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