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移动机器人与智能技术实验室
团队编号:09453
工作单位:北京邮电大学
单位类型:211系统院所
研究方向:
服务产业领域: 电子信息
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发布人:明安龙
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明安龙,首席科学家,博士后,本科毕业于武汉大学计算机软件及经济法专业,博士毕业于北京邮电大学计算机应用技术专业,UCLA(美国)图像科学博士后现任北京邮电大学教授、博士生导师。主要研究方向是机器视觉与模式识别、图像处理与视觉艺术。本团队目前有全职科研岗教师6人、硕博士研究生30余人。实验室每年招收硕士生约15人、博士生1~3人。 近X年,承担国家省部委以上科研项目9项,其中国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目等共4项。发表SCI论文43篇,获专利授权20余项。在深度传感器技术、基于深度传感器的Semantic SLAM/地图分割/路径规划/视觉避障等导航技术、基于深度学习等方法的语义地图技术、人机交互和人工智能前沿技术以及家用服务/绘画机器人的研发等方面取得了突破性成果。
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团队详情
团队简介
明安龙,首席科学家,博士后,本科毕业于武汉大学计算机软件及经济法专业,博士毕业于北京邮电大学计算机应用技术专业,UCLA(美国)图像科学博士后现任北京邮电大学教授、博士生导师。主要研究方向是机器视觉与模式识别、图像处理与视觉艺术。本团队目前有全职科研岗教师6人、硕博士研究生30余人。实验室每年招收硕士生约15人、博士生1~3人。 近X年,承担国家省部委以上科研项目9项,其中国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目等共4项。发表SCI论文43篇,获专利授权20余项。在深度传感器技术、基于深度传感器的Semantic SLAM/地图分割/路径规划/视觉避障等导航技术、基于深度学习等方法的语义地图技术、人机交互和人工智能前沿技术以及家用服务/绘画机器人的研发等方面取得了突破性成果。
参展成果
骨干成员
姓名
职务/职称
方向
周瑜
讲师
机器视觉、人机交互
张雪松
副教授
光谱成像、深度视觉、多分辨率地图技术
沈燕飞
副教授
机器学习、数字图像处理
康学净
讲师
分数傅立叶变换、图像处理
姚超
讲师
深度学习、3D图像/视频处理
宋桂岭
讲师
软件工程
在研课题
课题名称
科技计划名称
影像作品艺术风格化系统与应用
国家科技支撑计划
重大成果
成果名称
所获奖项
团队带头人
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