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机器人技术服务团队——丁汉院士团队

团队编号:09441
工作单位:华中科技大学
单位类型:985系统院所、211系统院所
研究方向:数字装备制造
服务产业领域: 装备制造
参加活动: 第二届江苏产学研合作对接大会
发布人:丁汉
机器人技术服务团队依托华中科技大学、数字制造装备与技术国家重点实验室、上海交通大学等国内外知名机器人研究机构的技术优势和人才优势,围绕机器人与智能制造开展机器人关键工艺研究与系统集成服务。本团队拥有骨干成员16人,其中院士1人,博士11人、硕士5人。团队核心技术在于机器人铣削加工的在线测量-工艺优化-智能装备,视觉导引机器人技术与装备,机器人标定与非接触式测量装备,可为航空、航天、航海、汽车、新能源等高端制造企业提供基于机器人与自动化领域的技术支持、解决方案和成套设备。团队发展目标为建成“江苏省机器人智能装备工程技术中心”,打造国内一流,国际先进的机器人智能装备供应商。目前团队在研及已交付机器人智能装备包括:压铸岛取件喷涂机器人,电梯梯级压铸件机器人自动化打磨生产线,视觉导引搬运机器人及控制软件,大型飞机蒙皮机器人铣削测量与铣削工艺软件,视觉导引轮胎搬运与输送线跟踪机器人。
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团队详情

团队简介
机器人技术服务团队依托华中科技大学、数字制造装备与技术国家重点实验室、上海交通大学等国内外知名机器人研究机构的技术优势和人才优势,围绕机器人与智能制造开展机器人关键工艺研究与系统集成服务。本团队拥有骨干成员16人,其中院士1人,博士11人、硕士5人。团队核心技术在于机器人铣削加工的在线测量-工艺优化-智能装备,视觉导引机器人技术与装备,机器人标定与非接触式测量装备,可为航空、航天、航海、汽车、新能源等高端制造企业提供基于机器人与自动化领域的技术支持、解决方案和成套设备。团队发展目标为建成“江苏省机器人智能装备工程技术中心”,打造国内一流,国际先进的机器人智能装备供应商。目前团队在研及已交付机器人智能装备包括:压铸岛取件喷涂机器人,电梯梯级压铸件机器人自动化打磨生产线,视觉导引搬运机器人及控制软件,大型飞机蒙皮机器人铣削测量与铣削工艺软件,视觉导引轮胎搬运与输送线跟踪机器人。
参展成果
骨干成员
姓名 职务/职称 方向
丁汉 院士 智能制造
张刚 主任 机器人应用技术
在研课题
课题名称 科技计划名称
复杂曲面零部件高效智能加工关键技术研发 江苏省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)项目
复杂叶片高效加工技术研发及其产业化 江苏省产业技术研究院产业重大原创性技术创新项目
重大成果
成果名称 所获奖项
团队带头人
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联系方式
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