王洪光，研究员、博士生导师，国际机器人联合会（IFR）研究委员会委员，IEEE Robotics and Automation Society会员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国电机工程学会带电作业专业委员会委员，全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会委员。
团队拥有骨干成员约30人，其中博导2人，研究员2人、副研究员6人。 近十年，承担国家专项、863计划、国家自然科学基金项目等共10余项，承担企业委托项目40余项。发表SCI论文3篇，获授权专利40余项，获得国家电网公司科学技术进步二等奖一项，辽宁省技术发明二等奖一项。
团队研究方向包括输电线路巡检机器人、模块化可重构机器人、爬壁机器人和下一代工业机器人等。
团队与国家电网公司和南方电网公司下属企业建立了良好的合作关系，在超高压输电线路机器人巡检与作业技术及系统等方面的研究取得了突破性成果，开发出具有完全自主知识产权的系列化电力检测与维护机器人系统，在辽宁、四川、福建、贵州、浙江、内蒙、黑龙江等地的电力公司进行了现场的实验与应用。
模块化可重构机器人实验系统（MRRES）主要面向教育和科研等领域的应用而开发，机器人兼有较好的重构能力与操作性能。系统可自主识别出机器人的当前构型，并可建立机器人三维几何模型、运动学模型，进行轨迹规划，对机器人进行伺服控制等。上位机软件还可单独运行，在仿真环境下建立机器人的虚拟样机系统，对机器人进行仿真。
面向我国新兴制造业、服务业、医疗行业等领域对机器人技术与装备的迫切需求，研制出具有轻质、高精度、大负载自重比、安全性高、编程简单、易于使用等特征的下一代工业机器人系统。
在国家863计划的支持下，面向反劫机的实战需求研制飞机壁面爬行探测机器人，机器人基于行星轮系运动及双足负压吸附原理设计。机器人可实现直线行走平面旋转和交叉壁面的跨越，可适应飞机壁面及金属、玻璃等光滑表面。近5年科研总经费达3000万元。
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南京文采科技有限责任公司
2015-08-27
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团队简介
王洪光，研究员、博士生导师，国际机器人联合会（IFR）研究委员会委员，IEEE Robotics and Automation Society会员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国电机工程学会带电作业专业委员会委员，全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会委员。 团队拥有骨干成员约30人，其中博导2人，研究员2人、副研究员6人。 近十年，承担国家专项、863计划、国家自然科学基金项目等共10余项，承担企业委托项目40余项。发表SCI论文3篇，获授权专利40余项，获得国家电网公司科学技术进步二等奖一项，辽宁省技术发明二等奖一项。 团队研究方向包括输电线路巡检机器人、模块化可重构机器人、爬壁机器人和下一代工业机器人等。 团队与国家电网公司和南方电网公司下属企业建立了良好的合作关系，在超高压输电线路机器人巡检与作业技术及系统等方面的研究取得了突破性成果，开发出具有完全自主知识产权的系列化电力检测与维护机器人系统，在辽宁、四川、福建、贵州、浙江、内蒙、黑龙江等地的电力公司进行了现场的实验与应用。 模块化可重构机器人实验系统（MRRES）主要面向教育和科研等领域的应用而开发，机器人兼有较好的重构能力与操作性能。系统可自主识别出机器人的当前构型，并可建立机器人三维几何模型、运动学模型，进行轨迹规划，对机器人进行伺服控制等。上位机软件还可单独运行，在仿真环境下建立机器人的虚拟样机系统，对机器人进行仿真。 面向我国新兴制造业、服务业、医疗行业等领域对机器人技术与装备的迫切需求，研制出具有轻质、高精度、大负载自重比、安全性高、编程简单、易于使用等特征的下一代工业机器人系统。 在国家863计划的支持下，面向反劫机的实战需求研制飞机壁面爬行探测机器人，机器人基于行星轮系运动及双足负压吸附原理设计。机器人可实现直线行走平面旋转和交叉壁面的跨越，可适应飞机壁面及金属、玻璃等光滑表面。近5年科研总经费达3000万元。参展成果
电力检测与作业机器人系统骨干成员
| 姓名 | 职务/职称 | 方向 |
|---|---|---|
| 凌烈 | 高工 | 机器人机构学 |
| 姜勇 | 副研 | 机器人控制 |
| 常勇 | 副研 | 机器人机构学 |
| 宋屹峰 | 副研 | 机器人机构学 |
| 孙鹏 | 高工 | 电气控制 |
| 王洪光 | 研究员/副主任 | 机器人机构学、 特种机器人、机电一体化技术 |
| 肖继忠 | 研究员 | 机器人学、控制理论与应用 |
| 潘新安 | 副研 | 机器人机构学 |
在研课题
| 课题名称 | 科技计划名称 |
|---|---|
| 下一代工业机器人关键技术及系统开发 | 中科院重要部署项目 |
| 控制-捕跟综合试验系统 | 中国航天科技集团项目 |
| 直流线路加装智能线路巡检系统 | 企业委托 |
| 绝缘子检测与维护作业机器人技术系统研发 | 企业委托 |
| 基于刚度模型的机器人误差建模及标定方法研究 | 国家自然科学基金 |
重大成果
| 成果名称 | 所获奖项 |
|---|---|
| 超高压输电线路机器人巡检与维护系统 | 辽宁省技术发明二等奖 |
| 超高压输电线路机器人巡检系统 | 国家电网公司科学技术二等奖 |
团队带头人
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