主持或参加科技部项目、国家863计划项目、总装备部项目、国家自然科学基金项目、中科院项目20余项，省市各级项目12项，企业项目50余项；中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国自动化学会智机器人专业委员会委员；国家重点研发计划评审专家、国家发改委机器人与智能装备类项目评审专家、国家自然基金委评审专家，国家“万人计划”的评审专家，江苏省机器人与智能装备产业技术战略创新联盟理事长；“江苏省江苏省产业教授（研究生导师类）”。
本团队拥有骨干成员约15人，其中博导6人，教授6人、副教授3人。近五年，承担国家省部委以上科研项目2项，其中十三五重点研研发计划1项，中央军委科技委极端地形下的仿生机器人专题1项。发表SCI论文20篇，获发明专利授权30余项。获省部级以上奖励2项，包括江苏省科学技术奖三等奖、江苏省地下空间学会科学技术奖进步二等奖。在协作机器人研发及产业化方面等方面取得了突破性成果，该成果已在襄阳数字工业创新中心建设、十四所移动锁螺丝机器人等工程中得到应用。与斯凯孚、西门子、美的及小天鹅等企业建立了合作关系。近五年科研总经费达1.58亿元。
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团队简介
主持或参加科技部项目、国家863计划项目、总装备部项目、国家自然科学基金项目、中科院项目20余项，省市各级项目12项，企业项目50余项；中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国自动化学会智机器人专业委员会委员；国家重点研发计划评审专家、国家发改委机器人与智能装备类项目评审专家、国家自然基金委评审专家，国家“万人计划”的评审专家，江苏省机器人与智能装备产业技术战略创新联盟理事长；“江苏省江苏省产业教授（研究生导师类）”。 本团队拥有骨干成员约15人，其中博导6人，教授6人、副教授3人。近五年，承担国家省部委以上科研项目2项，其中十三五重点研研发计划1项，中央军委科技委极端地形下的仿生机器人专题1项。发表SCI论文20篇，获发明专利授权30余项。获省部级以上奖励2项，包括江苏省科学技术奖三等奖、江苏省地下空间学会科学技术奖进步二等奖。在协作机器人研发及产业化方面等方面取得了突破性成果，该成果已在襄阳数字工业创新中心建设、十四所移动锁螺丝机器人等工程中得到应用。与斯凯孚、西门子、美的及小天鹅等企业建立了合作关系。近五年科研总经费达1.58亿元。参展成果
咖啡机器人骨干成员
| 姓名 | 职务/职称 | 方向 |
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在研课题
| 课题名称 | 科技计划名称 |
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重大成果
| 成果名称 | 所获奖项 |
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团队带头人
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