团队近五年承担国家863项目1项，国防预研重点项目1项，国家自然基金项目8项，省部级项目10余项。获授权发明专利18项。在工业机器人动力学参数辨识技术、自动化医疗系统技术、智能化液压控制元件等方面取得了重要进展。
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团队详情
团队简介
团队近五年承担国家863项目1项，国防预研重点项目1项，国家自然基金项目8项，省部级项目10余项。获授权发明专利18项。在工业机器人动力学参数辨识技术、自动化医疗系统技术、智能化液压控制元件等方面取得了重要进展。参展成果
骨干成员
| 姓名 | 职务/职称 | 方向 |
|---|---|---|
| 吴洪涛 | 教授 | 并联机器人，多体系统动力学分析，机械多体系统理论与电子样机应用 |
| 陈柏 | 教授 | 机器人及其医疗器械技术，医用微型机器人、仿生机械研究 |
| 李成刚 | 副教授 | 机电控制及自动化，机器人与传感器技术 |
| 朱玉川 | 副教授 | 武器系统伺服控制、电气伺服系统控制、电液伺服系统、电液比例系统、液压元件及系统研发 |
在研课题
| 课题名称 | 科技计划名称 |
|---|---|
| “面向机械加工、锻压、焊接等作业需求经济型机械加工机器人及集成应用” | 国家863计划 |
| 面向大血管疏通的新型仿生游动介入机器人研究 | 国家自然科学基金 |
| 面向电子产品装配与包装的少自由度并联机器人研发 | 江苏省产学研联合创新基金 |
| 一种新型机器人化的能动介入设备的研发 | 江苏省产学研联合创新基金 |
| 六自由度通用工业机器人技术开发 | 南京市产学研创新基金 |
重大成果
| 成果名称 | 所获奖项 |
|---|
团队带头人
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