共26767项成果
能源环保
黑水虻虫体“蛋白质+油脂”含量超过70%，氨基酸组成与鱼粉相似，且含有丰富的生物活性物质，是国际公认最具潜力的蛋白饲料资源。黑水虻可以直接利用畜禽粪便和餐厨垃圾作为食物来源，是一种可实现资源循环利用持续生产的饲料原料，利用黑水虻转化利用有机固废可实现产物全利用，且较传统堆肥处理技术可减少温室气体排放65%以上，具有经济、生态、社会多重价值，已成为国际资本投资的新热点。本技术围绕当前黑水虻转化有机固废养殖技术粗放、生产效率低、虫体质量不稳定的问题，构建了全链条的黑水虻转化工厂化生产工艺及成套装备，包括黑水虻成虫人工繁育技术、黑水虻幼虫标准化饲育技术、工厂化生产成套装备以及黑水虻虫源水产饲料产品开发, 实现了有机固废转化黑水虻昆虫蛋白规模化生产的标准化、高效化和高值化，本技术成果获得授权专利10件、公开专利7件，建立示范基地3个，成果入选为江苏省农科院“十三五”重大科技成果。
装备制造
生物技术与医药
新材料
现代农业
其他
本项目融合瞬时纳米制备方法、纳米农药配方、连续化流程、微混合器设计、无人机载装置，实现纳米农药的现场制备和即时喷洒。解决纳米农药高效制备的同时规避了纳米农药存储不稳定、配方不通用的难题，有望突破纳米农药的应用瓶颈，实现农药减量增效，助推农业绿色发展。
装备制造
本成果涉及超声、微纳控制技术领域，提出了一种非接触式微/纳颗粒操控方法，包括超声换能器、振动传递板、基板与若干个超声针，该方法包括S1将溶液与微/纳颗粒进行混合；S2在基板上滴入S1中混合溶液，形成液滴；S3调整S2中液滴与所述超声针之间的距离，使两者不接触；S4启动超声换能器，调整超声换能器的工作频率与工作电压；S5调整超声针与液滴之间的方向角，实现微/纳颗粒操控。与现有技术相比，本成果由于是非接触式操控，因而不会对微/纳颗粒产生破坏和污染，装置具有易小型化、便捷化和可靠性好等优点。
装备制造
其他
陪伴机器人技术领域,一种儿童陪伴机器人,包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块,声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应,并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；所述控制模块内分为ABCD四个模式,本发明通过ABCD四个模式,A模式对应启蒙期,B模式对应幼儿期,C模式对应儿童期,D模式对应学龄期,有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴,当儿童由于年龄增加而进行模式更换时,也可以采用逐渐过渡的方式,由于一直为一个陪伴机器人,能够与儿童达成默契,儿童不会感觉到陌生。
电子信息
装备制造
其他
国内首台除霜落霜收集循环利用双机协作机器人，以“智能机器人爬管及超声波空化射流水爆除霜”为技术支撑，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库内库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运维智能化等多维度效应。通过自有专利技术及软件著作权为核心技术研发出了智能除霜机器人。基于仿生学结构，实现在冷库排管高效攀爬，首次提出超声空化射流微泡除霜方法，除霜快、除净率高。基于AI视觉检測，融合超声測距、UWB精确定位及SLAM融合等方式，精确测量霜层厚度和结霜区域分布、对霜情精准测控，实现检测霜层准确测量精度为0.02cm。仿生攀爬柔性机体，狭小空间畅通，红外热成像SLAM，三维库温湿度感知。运用深度学习、优化任务决策，保证了机器人的自主执行，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运行智能化等多维度效应。为冷库节约30%电费，精简流程降低成本，不中断系统及时自动除霜，落霜循环变废为宝。全国每年可节约电费200亿元，减少556万吨碳排放，推动冷库绿色低碳国家标准制定。
电子信息
现有的基于惯性传感器的人体动作捕捉产品在使用前要求使用者执行特定的对准动作，如人体呈“T”字形站立等。对准动作的准确度直接影响动作捕捉精度，这给使用者带来了一定的使用门槛，对于本身就存在运动局限的偏瘫患者，甚至无法完成对准动作。为了克服现有技术中存在的不足，提供一种无需执行特定的对准动作，佩戴惯性传感器后可直接进行动作捕捉的免对准动作的人体动作捕捉方法。该方法使用方便性大大提高，可用于人机交互、虚拟现实、运动康复等。
装备制造
其他
高效H2还原是一种经济、环保的酸洗替代技术。高温退火过程中H2还原氧化铁皮，获得的纯铁层与基体紧密结合，在保证涂镀层良好粘附性的同时，可提高表面浸润性减少镀锌缺陷，同时其界面特点在生产厚规格、厚锌层以及新型镀层如Zn-Al-Mg等高附加值镀锌产品方面具有独特的优势。此外，还原过程只排放水蒸气，不考虑废酸再生条件下，吨钢减少浓盐酸消耗约20kg。免酸洗还原退火热镀锌完全符合我国钢铁领域节能、减排、高效的新技术研发方向。
能源环保
1、工艺说明：针对MVR蒸发效率低、残渣或（副）产品品质差、运行成本高问题（因为有机物及高沸物（比如焦油和酯）的富集或小分子有机物再合成大分子有机不溶物缘故），我们采用絮凝和有机合成等方法降低MVR进水水质中不溶解物质、合成部分大分子有机物，大幅降低进水COD，降低能够合成焦油的有机物含量，达到MVR的正常蒸发模式下不产生或少产生焦油等物质，保证传质和传热效率，处理后的废水MVR蒸发效率提高一倍，成本降低30-60%，焦油等粘稠物几乎不产生，盐的白度达到国家氯碱工业用盐标准。
2、污水处理工艺为
1）、部分催化氧化（利用催化剂控制氧化程度）+破乳捕捉+絮凝沉淀+MVR蒸发+生化处理 2）、浓缩母液套用一定次数后，返回工艺。
装备制造
针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下：
? 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着；
? 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s；
? 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg；
? 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。
装备制造
新材料
可实现高温合金、不锈钢、铝合金等金属材料焊接热裂纹敏感性的定量测量与评价，如新型材料及焊接填充材料热裂纹敏感性的定量技术研究与工程实践。该新型热裂纹敏感性试验机制造技术已取得国家核心专利授权，已完成商品机定型开发与生成，并已供国内科研院所使用。欢迎来电洽谈合作。
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